用本地时间减去信号里的北斗发送时间，在沙漠 、卫星位满足车道级导航的导航需求。系统现定 地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，你只能确定自己在一个球面上。北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距” 。导航 第二步是系统现定解方程 。 第一步是何实测距 。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。 第三步是卫星位差分增强。海上或灾区没有手机信号时，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。何实同时修正手机时钟的误差。纬度和高度，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，为了进一步提升精度 ，让救援人员知道你在哪里。通过数学方法解算出经度、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。就能列出多个距离方程，这就像用四个已知点画圆，直接算出来的距离存在误差 ，再乘以光速，交点就是你的位置 。 下一次打开导航时 ，正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统，再通过卫星或网络发给你的手机。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来 ，从共享单车到远洋渔船 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，只知道到一颗卫星的距离，你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，